¿Qué es el diagrama de escalera?
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Un diagrama de escalera es una herramienta de visualización que se utiliza en la programación de computadoras para representar la secuencia de eventos en un programa. También conocido como diagrama de flujo de pulsos, este tipo de diagrama es especialmente útil en la programación de sistemas de control y automatización.
El diagrama permite a los programadores crear y visualizar la lógica del programa de manera clara y concisa, lo que facilita la comprensión y el análisis del código. Este artículo explicará todos los aspectos de los diagramas de escalera y cómo crearlos y utilizarlos en programación informática.
¿Qué es un diagrama de escalera?
Los diagramas de escalera son esquemas avanzados ampliamente utilizados para registrar estructuras lógicas para controles industriales. Estos se llaman diagramas de escalera porque imitan una escalera, con dos rieles verticales (suministro de energía) y líneas horizontales como "peldaños" para representar los circuitos de control.
Los dispositivos de carga (lámpara, bobina de relé, bobina de solenoide y más) se dibujan casi siempre en el lado derecho del peldaño en los diagramas de escalera. Aunque no importa eléctricamente dónde está la bobina del relé dentro del peldaño, sí importa que el extremo de la fuente de alimentación de la escalera esté conectado a tierra, para un funcionamiento estable.
Escenarios de aplicación de diagramas de escalera
- Cada sistema en el bastidor de relé se representará con un símbolo en el diagrama de la escalera que indica las relaciones entre dichos dispositivos. Además, otras cosas más allá del bastidor de relé, como bombas, calentadores y otros, también aparecerán en el esquema de la escalera.
- La lógica de escalera se ha convertido en un lenguaje de programación, que describe un sistema a través de un diagrama gráfico basado en los diagramas de circuito de hardware de lógica de relé.
- La lógica de escalera se utiliza para construir un software de controlador lógico programable (PLC) y se utiliza en aplicaciones de control industrial.
- La lógica de escalera es útil para los sistemas de control básicos pero esenciales o para reelaborar viejos circuitos de relés cableados.
- También se ha utilizado en sistemas de automatización avanzados, ya que los controladores lógicos programables se han vuelto más sofisticados.
- La lógica de escalera debe describirse como un lenguaje centrado en reglas, más que como un lenguaje de procedimientos. Un "peldaño" de la escalera representa una regla.
Beneficios de usar un diagrama de escalera
- Intuitivo y autodocumentado. Un diagrama de escalera proporciona una excelente interpretación esquemática centrada en principios bien entendidos de la arquitectura de circuitos.
- La curva de aprendizaje para comenzar con un diagrama de escalera es muy pequeña debido a la accesibilidad del entorno; Las habilidades de programación simples crecen rápidamente.
- Esto ha hecho que el diagrama de escalera sea especialmente común para aplicaciones que involucran a personal sin experiencia técnica para reparar o administrar, como ciertos electricistas o técnicos de planta.
- El diagrama de escalera está destinado a replicar los circuitos eléctricos, es una forma perfecta de reflejar la lógica abstracta, por supuesto. Un diagrama de escalera es bastante intuitivo para la lógica digital.
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¿Por qué se utiliza un diagrama de escalera para la programación del PLC?
La lógica de escalera es un lenguaje de programación utilizado para la programación de PLC (controlador lógico programable). Es un lenguaje gráfico de programación del PLC que usa diagramas de escalera para expresar operaciones lógicas con notación simbólica, muy parecido a los rieles y peldaños de un circuito lógico de relé típico.
Con el fin de llevar a cabo aplicaciones de automatización industrial, es utilizado por ingenieros y electricistas para ejecutar funciones matemáticas, lineales, de medición, de ritmo y aritméticas. Es un proceso común a partir del cual se programa un PLC. La programación lógica de escalera se sigue utilizando ahora, ya que los conceptos básicos de control de sistemas y procesos siguen siendo los mismos.
¿Cómo leer un diagrama de escalera?
Los microprocesadores como los que se utilizan en los PLC y en las computadoras personales funcionan a nivel de código binario. Presumiblemente, has leído la palabra "neutral". Esto se aplica a la idea de que, en uno de dos Estados, las cosas deben concebirse. Se puede describir a los estados como:
- 1 o 0
- Real o Negativo
- Alto o bajo
- Encendido o apagado
- Sí o no
La lógica de escalera utiliza expresiones simbólicas y un editor gráfico para escribir y leer los diagramas, facilitando su comprensión. Si convertimos un suceso de la vida real en un lenguaje de escalera, lo articularemos simbólicamente en la forma de una comunicación típicamente abierta. Este suceso puede ser algo así como pulsar un botón o activar un cambio de límite.
Los aspectos fundamentales de un diagrama de escalera
Los rieles en un diagrama de escalera representan los cables de alimentación de un circuito lógico de relé de regulación. En la línea izquierda, hay una pista de suministro de voltaje positivo, y en el lado derecho, una pista de voltaje negativo.
En un diagrama de escalera, el flujo lógico es desde el riel izquierdo al riel derecho. Hay siete aspectos fundamentales de un diagrama de escalera que es importante aprender al aplicar un sistema de lógica de escalera en un PLC. Son nombres y declaraciones sobre líneas, escalones, entradas, salidas, expresiones lógicas, notación de direcciones / nombres de etiquetas. Algunos de estos son esenciales y otros son opcionales.
- Rieles: En un diagrama de escalera hay dos rieles que están dibujados como líneas verticales que descienden por los extremos delanteros.
- Peldaños: Los peldaños se dibujan horizontalmente y unen los rieles a las declaraciones de la lógica.
- Entradas: Las entradas son actos de control reales, como presionar un botón o activar un interruptor.
- Salidas: Las salidas son máquinas electrónicas que se encienden y apagan, como un motor eléctrico o una palanca solenoide.
- Expresiones lógicas: Las expresiones lógicas se utilizan para formular las operaciones de control deseadas en combinación con las entradas y salidas.
Aprende cómo crear un diagrama de escalera
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Ejemplo de diagrama de escalera
Aquí tienes 3 plantillas gratis del diagrama de escalera:
Diagrama de escalera de control del motor
Diagrama de escalera HVAC
Diagrama de escalera de relés
Conclusión
Los diagramas de escalera (a veces llamados "lógica de escalera") son un tipo de notación eléctrica. Esta simbología se utiliza a veces para demostrar la interconexión de interruptores y relé electromecánicos. Una descripción digital de las características del programa.
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